机器人视觉技术在水射流切割中的应用

        为加以高压水射流为核心的智能装备，基于客户应用场景，持续开展新的探索与前沿实践。在现在的智能化项目中，更多的需要通过视觉辅助来配合设备定位、识别、判断的行为。为加在各种水切割应用项目中，积极探索机器视觉的应用方向。我们采用的机器视觉技术涵盖 2D 视觉（平面）、3D 视觉（空间）、以及轮廓视觉（边沿）等方向。不同的视觉技术适用于不同应用场景，可实现对工件位置的校准、工加有无、辅助定位、巡边、模型匹配等功能。配合机器人水刀和标准机床水刀，让设备具备了更高的自动化和智能化水平。