随着航空航天、高端装备等领域对轻量化材料需求的持续增长，碳纤维复合材料因其高强度、轻量化特性成为主流选择。然而，其复杂的层状结构与高硬度特性对切割工艺提出严苛挑战 —— 传统热切割工艺易导致材料碳化、分层，而高精度曲面切割需求更需兼顾柔性与稳定性。某航空制造企业在研发新型复合材料部件时，急需一套适配 2-5mm 厚度碳纤维制件的多元化切割解决方案，涵盖平面、曲面高精度加工，同时要求设备具备高效连续作业能力与环保特性。

  （一）技术路线：冷切割 + 柔性机器人 + 智能系统

    针对碳纤维材料的 “怕热、怕震、怕分层” 特性，为加智能装备采用超高压水射流冷切割技术，搭配六轴机器人柔性执行机构，构建全流程智能化切割系统。

1.动力系统：搭载为加黑豹 50Kplus 高压泵，避免传统热切割对碳纤维的热损伤，确保材料物理性能不受影响。

2.执行机构：采用工业六轴小臂展机器人，通过离线/示教编程实现三维空间任意轨迹切割，精准覆盖平面及复杂曲面。

3.智能辅助系统：连续供砂系统+自动除砂系统。

4.定制化切割平台：定制模块化、拼接式可扩展工作台，配备磁吸工装，支持快速定位与装夹，减少辅助时间。

（二）方案优势

1.精度保障：水刀切割缝极小，搭配机器人精密轨迹控制，实现要求切割精度，切口光滑无毛刺，无需二次加工。

2.效率提升：相比传统激光切割，水刀冷切割无需频繁调整焦点，且连续供砂系统消除停机补砂时间，综合效率提升 30% 以上。

3.材料适配：冷切割工艺避免碳纤维复合材料因高温产生的树脂碳化、纤维剥离等问题，尤其适合多层叠合结构件的精准加工。

柔性拓展：通过离线编程软件，可快速切换切割路径，适配多样化产品需求，缩短新品研发周期。

        使用离线编程+工业机器人使得水切割的应用范围、切割灵活度得到了极大的提升，对碳纤维等不适合用激光切割的新型材料加工有很广泛的应用场景。 平面切割：碳纤维板切割实测精度、边缘垂直度达到标准，满足航空级装配要求。 曲面切割：针对机翼前缘曲面件，通过机器人七轴联动（含外部轴），实现平滑过渡切割，表面粗糙度 Ra≤3.2μm。

       为加智能装备可针对不同行业需求提供定制化升级，如：

1.航空航天：

       集成视觉检测系统，实现切割路径动态补偿，适配复杂曲面蒙皮切割。

2.汽车轻量化：

       开发定制多轴水刀设备，支持整车碳纤维部件批量切割，配备自动上下料机械手。

3.特种行业：

       防爆型水刀系统，满足易燃易爆环境下的复合材料加工（如军工、航天燃料箱部件）。