离线编程是机器人行业广泛的下一代编程技术。为加公司通过应用离线编程软件，使得在复杂、高精度的三维场景下，使用机器人水切割成为可能。在计算机离线编程软件搭建的模拟环境下，基于工件和设备的准确3D 模型，模拟机器水刀切割轨迹进行编程，并最终导出后置程序，部署在机器人上进行运行。

其优势体现在：

一、轨迹定位和姿态控制更精准；

二、熟练掌握后，大幅提升编程时间；

三、可以进行模拟和碰撞检测；

四、可以进行多机器人多设备复杂环境的联动编程和调试。

为加离线编程软件应用及技术优势

       传统机器人编程主要通过示教编程完成，依赖肉眼或简单辅助工具对照水刀头前端与工件切割位置进行比对，操作示教器，逐段进行编程。在传统的机器人水刀大部分应用场景中，例如切割汽车内饰等，都是采用的这种方式。这种方式逻辑简单、应用广泛，但存在明显局限性：

一是轨迹定位精度不足；

二是机器人姿态控制精度欠佳；

三是编程耗时较长，现场作业工作量大。

        为加已经在以往项目中，大量运用离线编程软件实施众多项目。包括：水切割碳纤维运动头盔、风电叶片拆除、风机罩导流罩裁边切孔、铸件浇冒口切割等项目。同时，公司与各主流机器人品牌以及第三方离线编程软件厂商开展深度合作。其中离线编程软件主推国际一线品牌 RobotMaster（加拿大），和国内一线领先软件品牌-华航唯实的PQArt。这些第三方离线编程软件都支持多品牌机器人，使为加具备强大的资源整合和设备集成能力，在机器人水刀应用领域，走在前列。